故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
中村悠一,大河元气,藤井雪代,藤田茜,村濑步,武内骏辅,种崎敦美,丰崎爱生,梶田隆基
水中雅章,上田丽奈,川岛零士,芹泽优,木村昴,中岛良树,安元洋贵,竹内良太,宫寺智子,兴津和幸,种崎敦美,鹤冈聪,中博史,森川智之,玄田哲章,千叶繁
筱原侑,梅田修一朗,清水理沙,榎木淳弥,花守由美里,大谷育江,上坂堇
置鲇龙太郎,白石凉子,洲崎绫,黑泽朋世,岩崎谅太,古城门志帆,远藤绫,加隈亚衣,森川智之
许子尧,唐泽宗,陈帅,吴凡,孙科
