剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
加藤英美里,斋藤千和,日高里菜,内田彩,三森铃子,内田真礼,三上枝织,大坪由佳,津田美波,大久保瑠美,藤田咲,丰崎爱生
日向未南,天海由梨奈,古贺葵,青山吉能
濑户麻沙美,齐藤壮马,麻仓桃,浦和希,兴津和幸
木村太飞,内田真礼,木村良平,石川界人,永濑安奈,井上麻里奈,吉武千飒
